电脑判定直线行驶通常基于以下原理和方法：
GPS定位
使用GPS可以准确定位车辆的行驶路径，从而判断车辆是否沿直线行驶。
方向盘位移传感器
在方向盘上安装位移传感器，当方向盘转动一定角度（如3°-5°）时，系统会认定车辆跑偏，即未保持直线行驶。
车辆姿态传感器
一些高级系统可能还会使用车辆姿态传感器来检测车辆的倾角和前束等参数，从而判断车辆是否直线行驶。
视觉判断
驾驶员可以通过观察车辆A柱与前挡风玻璃下沿的夹角是否与车道边缘线重合，或者使用“三点一线法”（驾驶员眼睛、车上一点、地面一点形成直线）来辅助判断车辆是否直线行驶。
后视镜和侧视镜观察
适时通过后视镜和侧视镜观察后方交通情况，确保在安全的情况下直线行驶。
速度控制
在较高速度行驶时，方向盘会有回正力，此时驾驶员稳住方向的力应不超过这个回正力，让车辆自然保持直线行驶。
直线行驶的评判标准通常包括：
方向控制不稳，不能保持车辆直线运动状态，不合格。
遇前车制动时不采取减速措施，不合格。
不适时通过内、外后视镜观察后方交通情况，扣10分。
未及时发现路面障碍物或发现障碍物未及时采取减速措施，扣10分。
以上方法可以帮助驾驶员了解和准备电脑判定直线行驶的标准和技巧