使用键盘打开桌面图标的基本步骤如下：
1. 使用组合键“Windows + D”显示桌面。
2. 使用键盘上的方向键（上、下、左、右）移动光标，选择你想要打开的图标。
3. 选中图标后，按回车键打开图标对应的程序或文件。
如果你需要打开桌面上的特定程序，并且该程序图标没有显示出来，你可以尝试以下步骤：
1. 按下“Alt + Tab”键在打开的窗口中切换，找到桌面图标。
2. 按下“Alt + F4”关闭所有窗口，这样桌面图标应该就会显示出来。
3. 按下对应程序的首字母键（如“I”键打开Internet Explorer），选择桌面上的程序图标。
请注意，这些步骤可能会因操作系统的版本和个别设置的不同而略有差异。