冰棒（冰淇淋）的发明者通常被认为是约瑟夫·阿尔伯特·德·拉·普雷（Joseph Albert de la Prairie），他是一位法国的发明家和化学家。不过，这个说法存在一些争议和不同的说法。
历史背景：
- 冰棒的起源可以追溯到17世纪，当时欧洲人开始使用冰块来制作冷饮。
- 1770年，法国化学家约瑟夫·阿尔伯特·德·拉·普雷（Joseph Albert de la Prairie）在法国巴黎的巴黎大学（École Polytechnique）中，首次成功地将牛奶、奶油和水混合，并加入冰块，制成了一种冷饮，这被认为是现代冰淇淋的雏形。
其他说法：
- 也有说法认为，18世纪的英国人或19世纪的美国人可能更早发明了冰棒，但这些说法缺乏确凿的证据。
- 一些历史学家和食品史专家认为，18世纪的法国人可能是冰棒的最早发明者之一。
总结：
- 约瑟夫·阿尔伯特·德·拉·普雷被认为是冰棒的发明者，但这一说法在历史上存在争议。
- 他发明的“冰棒”（在法语中为candied ice）是一种冷饮，后来演变成现代的冰淇淋。
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