道家清心咒全文如下：
清心咒
清净无为，心无挂碍；
虚无自然，无欲无求；
心如明镜，照见本性；
无我无我所，无善无恶；
心如虚空，无边无际；
心无烦恼，心无杂念；
心无执着，心无贪欲；
清净无为，心无挂碍；
心如明镜，照见本性；
无我无我所，无善无恶；
心如虚空，无边无际；
心无烦恼，心无杂念；
心无执着，心无贪欲；
清净无为，心无挂碍。**
说明：
- 清心咒 是道教中一种用于清净心性、去除杂念的咒语，常用于冥想、修行或祈福。
- 该咒语强调“清净无为”“无欲无求”“心如明镜”等概念，旨在帮助修行者达到内心宁静、觉悟本性、超越烦恼的状态。
如需配合诵念或使用，可结合道教经典（如《道德经》）或道观仪式进行。如需进一步解释或使用建议，欢迎继续提问。