社会主义市场经济理论认为，计划经济与市场经济是两种不同的经济体制，但它们可以相结合，形成社会主义市场经济。
具体来说：
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计划经济：以国家计划调节经济活动，政府在资源配置、生产计划、价格调控等方面起主导作用，强调公平与效率的统一。
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市场经济：以市场机制调节经济活动，价格、供求、竞争等市场机制起决定性作用，强调效率与自由。
社会主义市场经济理论认为，计划经济与市场经济并非非此即彼的选择，而是可以结合的。在社会主义制度下，政府通过宏观调控、法律法规、政策引导等方式，发挥对经济的调节作用，而市场机制则在资源配置中起基础性作用。
这一理论的核心是：在社会主义制度下，充分发挥市场在资源配置中的决定性作用，更好发挥政府作用，实现经济的快速发展和社会的全面进步。
因此，正确答案是：
计划经济与市场经济是两种不同的经济体制，社会主义市场经济理论认为它们可以结合，形成社会主义市场经济。