权利和义务的根本区别在于：
1. 权利是公民依法享有的利益或利益保障
- 权利是指公民在法律范围内可以自由行使的权益，如言论自由、教育权利、劳动权利等。
- 权利是被动的，公民可以主动行使或放弃。
2. 义务是公民依法应当履行的责任或义务
- 义务是指公民在法律范围内必须履行的职责，如纳税、服兵役、遵守法律等。
- 义务是主动的，公民必须履行，否则可能面临法律后果。
3. 权利与义务是相对应的
- 在法律体系中，权利和义务是相互依存的。例如，公民有言论自由的权利，但同时也必须遵守法律，不得散布谣言、侵犯他人权利等。
4. 权利是自由的，义务是约束的
- 权利体现的是公民的自由，而义务则体现的是公民的责任，是法律对公民行为的约束。
总结：
权利是公民可以自由享有并行使的权益，义务是公民必须履行的责任。
二者共同构成法律体系的基础，是法律规范中的对立统一关系。
如需进一步了解具体法律条文或案例，可以提供更具体的背景。