我国城市社会保障制度改革的原则主要包括以下几个方面：
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以人为本：以保障公民基本生活需求为核心，关注弱势群体，提高社会保障的公平性和可及性。
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统筹规划：在国家统一领导下，统筹城乡、区域和不同群体之间的社会保障资源，实现协调发展。
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权利与义务相结合：公民享有社会保障权利，同时应履行相应的义务，实现权利与义务的平衡。
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保障与激励相结合：在保障基本生活的基础上，通过激励机制鼓励公民积极参与社会保障，提高社会整体的参与度和积极性。
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可持续发展：社会保障制度应与经济社会发展相适应，注重长期可持续性，确保制度的稳定运行。
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依法实施：社会保障制度应依法建立、运行和调整，确保制度的合法性、规范性和透明度。
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渐进推进：在改革过程中，采取循序渐进的方式，逐步完善制度，避免政策冲击，确保社会稳定。
这些原则共同构成了我国城市社会保障制度改革的基本框架，旨在实现社会保障的公平、可持续和高效运行。