“头悬梁，锥刺股”这个成语出自《汉书·王莽传》中的故事，讲述的是西汉时期著名学者孙敬和苏秦的故事。
故事内容：
- 孙敬：西汉时期著名的政治家、文学家，以刻苦学习著称。他每天读书到深夜，困倦时就用头悬梁（头悬于梁上，以保持清醒）来强迫自己学习。
- 苏秦：战国时期著名政治家、外交家，以“合纵抗秦”著称。他每次读书到深夜，就用锥子刺大腿（以保持清醒）来激励自己。
成语含义：
- 头悬梁：形容学习非常刻苦，为了坚持，不惜以头悬梁来保持清醒。
- 锥刺股：形容学习非常刻苦，为了坚持，不惜以锥子刺大腿来保持清醒。
总结：
“头悬梁，锥刺股”是孙敬和苏秦两个历史人物的故事，用来形容刻苦学习、坚持不断的精神。
扩展知识：
- 孙敬：西汉著名学者，曾为博士，后因直言进谏被汉武帝所重用。
- 苏秦：战国四公子之一，以合纵抗秦著称，是战国时期著名的外交家和政治家。
因此，“头悬梁，锥刺股”的主人公是孙敬和苏秦。