做功的公式是：
$$ W = F \cdot d \cdot \cos\theta $$
其中：
- $ W $ 是做功（单位：焦耳，J）
- $ F $ 是力的大小（单位：牛顿，N）
- $ d $ 是物体在力的方向上移动的距离（单位：米，m）
- $ \theta $ 是力与位移之间的夹角（单位：弧度）
公式解释：
- 如果力 $ F $ 与位移 $ d $ 在同一直线，即 $ \theta = 0^\circ $，则 $ \cos\theta = 1 $，此时做功最大。
- 如果力与位移方向垂直（即 $ \theta = 90^\circ $），则 $ \cos\theta = 0 $，此时做功为零。
- 如果力与位移方向相反（即 $ \theta = 180^\circ $），则 $ \cos\theta = -1 $，此时做功为负，表示力与位移方向相反。
特殊情况：
- 恒力做功：当力是恒定的，且位移是直线运动时，可以简化为 $ W = F \cdot d $。
- 变力做功：当力随位移变化时，需要积分计算，即：
$$ W = \int_{d_1}^{d_2} F(x) \, dx $$
示例：
一个力 $ F = 10 \, \text{N} $，物体在水平方向移动 $ d = 5 \, \text{m} $，方向一致，做功为：
$$ W = 10 \cdot 5 = 50 \, \text{J} $$
如需进一步了解做功与能量的关系（如动能定理、功的单位等），也可以继续提问！