泰伯奔吴是春秋时期的一个重要历史事件，与周代宗法制度和分封制度有关。泰伯是周太王之子，因父去世后，按照宗法制度，他应继位为周王，但为了维护周王室的稳定和礼制，他选择离开周国，前往吴国（今江苏苏州一带）以避难，并在那里建立吴国，最终成为吴国的奠基者。
因此，泰伯奔吴发生在今天的江苏省苏州市一带。
历史背景补充：
- 泰伯奔吴发生在约公元前1046年（周成王时期），是周武王伐纣后，周成王年幼，周公摄政期间发生的一件大事。
- 泰伯在父亲周太王去世后，因周王室内部的权力斗争和礼制的需要，选择离开周国，前往吴国避难，并在那里建立吴国，成为吴国的奠基者。
- 吴国后来成为春秋时期的重要诸侯国，其地望大致在今天的江苏南部和浙江北部一带。
总结：
泰伯奔吴发生在今天的江苏省苏州市一带，是春秋时期的重要历史事件，对吴国的建立和周代分封制度的演变有重要影响。