香港特别行政区和澳门特别行政区是中华人民共和国不可分割的一部分，其法律地位和行政权力由宪法和基本法规定。根据《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国香港特别行政区基本法》《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》，这两个特别行政区享有高度自治权，包括行政管理、立法、司法、国防、外交等事务的自主权，但其主权属于中华人民共和国，中央人民政府根据宪法和基本法行使监督权。
具体而言：
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香港特别行政区：
- 享有行政管理权、立法权、独立的司法权和终审权。
- 需遵守《香港特别行政区基本法》和《中华人民共和国宪法》。
- 中央人民政府对香港特别行政区的法律实施进行监督。
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澳门特别行政区：
- 享有行政管理权、立法权、独立的司法权和终审权。
- 需遵守《澳门特别行政区基本法》和《中华人民共和国宪法》。
- 中央人民政府对澳门特别行政区的法律实施进行监督。
应当履行的义务：
- 香港和澳门特别行政区必须遵守宪法和基本法，维护国家统一和领土完整。
- 需要履行《基本法》规定的各项职责，包括：
- 保持香港、澳门的繁荣稳定；
- 保障居民的合法权益；
- 促进经济、社会、文化、教育、医疗等领域的全面发展；
- 依法维护国家安全和公共安全；
- 依法行使自治权，但不得损害国家主权、安全和发展利益。
特别说明：
- 中央人民政府对香港、澳门特别行政区的法律实施进行监督，确保其依法行使权力。
- 香港和澳门特别行政区的自治权是有限的，必须在宪法和基本法的框架下行使。
总之，香港和澳门特别行政区应当依法履行宪法和基本法赋予的职责，维护国家统一和主权，保障居民的合法权益，促进社会的和谐稳定发展。